| 1 | Adelheid von Heinsberg (-12 February before 1217), Frau van Heinsberg, parents: Gottfried von Heinsberg and Sophie |
| 2 | Adelheid von Sommerschenburg (-before 1180), parents: Friedrich I von Sommerschenburg and Adelheid von Laufen |
| 3 | Arnold III von Kleve (-before 1200), parents: Dietrich II von Kleve and Adelheid von Sulzbach |
| 4 | Gerhard (-1 April 1128), Herr von Heinsberg, parents: Goswin I |
| 5 | Gerhard von Heinsberg (-around 1128/29), parents: Gerhard and Oda von Walbeck |
| 6 | Gertrud (-), parents: Goswin III |
| 7 | Goswin I (-after 1104), Herr von Heinsberg, parents: Dietrich "Flamens" |
| 8 | Goswin II (-after 1118), Herr von Heinsberg, parents: Goswin I |
| 9 | Goswin III (-8 April around 1167/68), Herr von Heinsberg, parents: Gerhard and Oda von Walbeck |
| 10 | Goswin IV von Heinsberg (-after 11 April 1179), Heer van Valkenburg, parents: Goswin III and Adelheid von Sommerschenburg |
| 11 | Gottfried von Heinsberg (-before 1185), Herr von Heinsberg, parents: Goswin III and Adelheid von Sommerschenburg |
| 12 | Guda (-), Abbess of Münsterbilsen, parents: Gerhard and Oda von Walbeck |
| 13 | Hedwig von Heinsberg (-before 18 October 1148), parents: Gerhard von Heinsberg and Irmgard von Plötzkau |
| 14 | Hermann von Heinsberg (-), Monk, parents: Goswin III and Adelheid von Sommerschenburg |
| 15 | Hezelo (-) |
| 16 | Irmgard von Plötzkau (-) |
| 17 | Lothar Udo IV (-), Graf von Stade |
| 18 | Luthard I von Meinersen (-around 1148) |
| 19 | Mathilde von Heinsberg (-20 January 1189), parents: Goswin III and Adelheid von Sommerschenburg |
| 20 | Oda von Heinsberg (-), parents: Goswin III and Adelheid von Sommerschenburg |
| 21 | Oda von Heinsberg (-after 1147), parents: Gerhard von Heinsberg and Irmgard von Plötzkau |
| 22 | Oda von Walbeck (-1152) |
| 23 | Otto von Heinsberg (-in or after 1196), Archdeacon at Liège, parents: Goswin III and Adelheid von Sommerschenburg |
| 24 | Philipp von Heinsberg (-13 August 1191), Archbishop of Köln, parents: Goswin III and Adelheid von Sommerschenburg |
| 25 | Salome von Heinsberg (-), parents: Goswin III and Adelheid von Sommerschenburg |
| 26 | Siegfried "mit dem Schwein" von Artlenberg (-before 1147) |
| 27 | Siegfried von Heinsberg (-30/31 May 1137), parents: Gerhard von Heinsberg and Irmgard von Plötzkau |
| 28 | Sophie (-around 1185) |